2024年智能驾驶行业融资景色回暖，多家企业迎来融资以致上市。同期开yun体育网，本年亦然“端到端”智能驾驶时间大范围践诺的一年，头部新动力车企和智能驾驶时间供应商皆开动讲述各自的“端到端”故事。

行为最早一批落地端到端的智能驾驶时间供应商，元帅启行（正文中简称“元帅”）在11月5日晓喻完成了1亿好意思元的C1轮融资，成为本年单笔融资金额最高的智能驾驶公司。在融资音问发布后，《第一财经》采访到元帅启行CEO周光，瞻望了在资金面和时间面皆发生紧要变化的配景下，智能驾驶行业改日几年靠近的要道机遇和挑战。

【Y】= 第一财经

【Z】= 元帅启行CEO周光

【Y】以往智能驾驶公司的融资主要来自于风投和产业基金，但元帅最近两笔融资皆来自车企。车企为什么越来越安定砸钱给智能驾驶供应商，他们看中的是什么？

【Z】中枢是AI，车企越来越多地认识到AI对其居品的要紧性。然而AI的才略不是从零开动很容易建设的，像特斯拉这么领有卓绝高大AI才略的车企特别少，大多半车企在这方面也莫得太强的时间积存，这时辰采纳AI才略凸起的第三方供应商即是很当然的采纳。

车企选供应商最主要照旧看性能，尤其怕智能驾驶算法“舞弊”——依赖高精舆图，只可在特定区域内透表示精湛性能，换个方位就不行。为了搞定这个费心，咱们的作念法叫“板车试乘”，即是由车企指定地点，让拖车把搭载了咱们智驾决议的样车投递，车一下拖车，未经任何调试，就能智驾开赴，车企不错松驰指定请托地点。这么他们就会敬佩这个智驾决议如实比较靠谱，不错用到量产车上。

【Y】早期智能驾驶公司对量产车意思不大，专注于终了全无东说念主驾驶。不外元帅很早就把重点放到量产上来，这背后的逻辑是什么？

【Z】早期的智能驾驶时间皆是基于执法的，典型的例子是Waymo，在一个很有限的区域内，把舆图作念得特别精良，执法建树得特别复杂，以期能作念到智能驾驶。这种决议采用的车往往皆需要过程寥落改装，不可径直使用量产车型完成，况且很分解无法践诺到通盘说念路，因为高精舆图的更新需要漫长的周期。总之即是本钱很高，买卖上不可行，是以咱们很早就决策不作念这个主见，而把重点放到不依赖高精舆图、可量产的方朝上。

关于智能驾驶公司来说，量产最大的意旨在于提供数据。对一般的端到端模子来说，1万辆车是个基准，有这个数目的车在路上跑，才智保证智驾模子不断上前进化。淌若要追求更进一步的性能，比如咱们正在开辟、臆想来岁推出的VLA模子，要达到比较好的西席后果至少得有10万辆车的数据。这个量级的车靠资方来投资不本质，必须径直杀入量产车市集，径直面向人人赔本者。特斯拉即是最佳的例子，量产车和智驾功能相互促进，造成良性轮回。况且很分解，这个量产不仅限于国内市集，还应该推敲国际市集。咱们和欧洲、日本、韩国的车企皆在谈协作。

【Y】“端到端”这个话题本年很热，元帅怎么意会这个宗旨？端到端提供了什么样的上风，又靠近什么样的挑战？

【Z】“端到端”模子不错意会为一个神经收集，这极少和诳言语模子有点访佛，两者的上风也比较访佛，即是解脱了对执法的过度依赖，大要面对此前莫得资格过的各式复杂场景。不同之处在于，他们输入输出的数据类型很不一样。“端到端”模子有点访佛“蓝领AI”，它径直跟物理天下打交说念，也径直相通车在物理天下里行径；与此同期，GPT访佛“白领AI”，它的中枢功能皆不错在办公室电脑上完成，不需要与物理天下交互。

由于这种功能上的区别，使得两者对算力的条目差距很大。GPT要提高性能必须尽可能地掌捏绵绵不断被坐蓐出来的各式资讯，而端到端的智驾模子却不需要知说念那么多，它只需要意会路和路上可能产生的各式物理后果就不错，其算力需求要比GPT低一个数目级。

因此“端到端”这个赛说念的挑战不是堆算力，而是拼算法，看谁调试模子提高性能的措施更有用、更高效。现时的端到端我称之为“AI 1.0”，不错说是智能驾驶的“GPT 2时刻”，它仅仅新一轮智能驾驶时间竞赛的起原。接下来最大的挑战是怎么快速把端到端的才略提高到访佛于GPT 4的阶段。

【Y】元帅在2023岁首就开动布局“端到端”，是国内最早一批提议并终了这一时间的公司。元帅的“端到端”决议和市集上其他访佛居品比拟有何特质？

【Z】咱们在“AI 1.0”时期属于最早入局的，和特斯拉基本同步。咱们当今依然开动研发“AI 2.0”的居品，也即是VLA（Vision Language Action，视觉话语动作模子）决议。

在此之前，常见的端到端模子往往是和视觉话语模子调和协作的，端到端模子访佛于一个生手司机，而视觉话语模子则不错视为一位教诲员，当生手司机开得不好时出言指点。这种作念法确定比生手司机我方开透露好，但局限也很分解，有些情况等教诲发出领导的时辰依然来不足，也有的时辰相通了也没用，生手照旧开不好。

比拟之下VLA但愿径直把生手司机西席成教诲员，让这个教诲员我方开。这么就大要得当更多路况，透露也会更好。现时头部的端到端模子一般能终了城市路况几十公里零摄取，使用VLA的话有但愿作念到100公里零摄取。

【Y】在“端到端”大范围落地的同期，Robotaxi本年也常常插足人人视线。时间变革对Robotaxi的买卖款式会产生哪些影响？

【Z】Robotaxi的中枢不是时间，而是算账，即是算车辆由AI来开是不是比东说念主类司机开经济上更合算。往时Robotaxi需要在量产车上加装各式传感器，通盘这个词本钱特别兴奋，况且被为止在特定历练路段运营，其智驾才略很难移动到更广宽的区域，从账上来算确定不合算，是以当今作念Robotaxi的企业依然比之前少了好多。

“端到端”给Robotaxi带来很大的更动，要道在于它有可能大幅度地裁汰本钱。现存“端到端”大模子基本皆是搭载在量产车上径直能用的，不需要后装传感器，也不限特定路段使用。况且关于智能驾驶公司来说，不需要像往时那样，为Robotaxi和量产车上的L2级别扶助驾驶功能分手开辟算法，只需要基于统一套算法来障碍基本参数就行，研发本钱也会裁汰。

不外要把Robotaxi的本钱降到比东说念主类司机还低，可能还需要几年。这内部一方面触及到算力的本钱，算力的硬件和能耗本钱，同期，还必须在限制本钱的情况下提高端到端算法本人的性能，比如至少要作念到1000公里零摄取。

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